同茂直線電機(jī)是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開(kāi)為開(kāi)放式磁場(chǎng)，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。其結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開(kāi)，并將電機(jī)的圓周展開(kāi)成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電機(jī)的初級(jí)，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)的次級(jí)，當(dāng)初級(jí)通入電流后，在初次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，在行波磁場(chǎng)與次級(jí)永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。
 直線電機(jī)的概念非常簡(jiǎn)單，它就是把旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)切開(kāi)，然后再把它平鋪開(kāi)來(lái).按照這樣設(shè)計(jì)，負(fù)載就可以直接掛在電機(jī)上.效率就可以大幅度提高直線電機(jī)有兩種形式，即伺服的和步進(jìn)的。
 設(shè)想將一臺(tái)電機(jī)，無(wú)論是直流的還是交流的，沿著其轉(zhuǎn)軸的直徑切開(kāi)拉平，就成為直線電機(jī).根據(jù)左手定則，可以判斷這時(shí)繞在電樞上的繞組均要受到電磁作用力F，由于繞組是固定在電樞上的，所以，電樞將在電磁力F的作用下做直線運(yùn)動(dòng)，顯然，無(wú)論改變磁極的磁性或者改變加到電刷上電源的極性，勻可以改變電磁力的方向，也就是改變電樞的運(yùn)動(dòng)方向。

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