傳統(tǒng)的驅動技術中，電機通過各種機械裝置，如絲桿、齒輪箱、皮帶輪和聯(lián)軸器等裝置驅動機械設備，以便提升驅動力矩。

近年來，在電氣傳動領域可以明顯地看出直驅系統(tǒng)的趨勢。直接驅動系統(tǒng)沒有皮帶或齒輪箱等機械部件，具有高精度、高可靠性的特點，使設備的性能得以大幅提升。這樣一方面使得設備制造和集成變得更加容易，另一方面，維護和使用的成本也得到大幅縮減。采用直接驅動系統(tǒng)后，不再需要復雜的機械傳動部件，簡化了整體機械設計，使得整個系統(tǒng)非常緊湊。

直線模組上的直線編碼器無需額外安裝工具即可直接安裝在驅動軸上，不再需要齒條或連接器等傳動件。此外還可使用機械式多圈功能記錄旋轉的圈數(shù)信息，從而不再需要外部緩沖電池等附加部件。小尺寸構型可節(jié)省空間和重量，且因采用無軸承技術而堅固、可靠、不磨損。作為直驅電機的核心反饋元件，編碼器的選擇對于整個直驅系統(tǒng)的性能和結構起著至關重要的作用。

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