政府撥款設(shè)立直線電機（直線馬達）機器人專項。2018年，在以習(xí)總書記為代表的帶領(lǐng)下，在十九大精神的指引下，我國致力于研發(fā)“中國造”機器人。近日，科技部發(fā)布了重點研發(fā)計劃‘智能機器人’等重點專項申報指南，文件中提出為了助力我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，政府將在智能機器人領(lǐng)域啟動不少于50個專項項目，其中就包括直線電機（直線馬達）工業(yè)機器人項目，并擬撥經(jīng)費6.2億元。

目前，這些項目已向科研院所、高等學(xué)校和企業(yè)開放申請。該專項從基礎(chǔ)前沿技術(shù)、新一代機器人、關(guān)鍵共性技術(shù)、直線電機（直線馬達）工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人六個方向，按照基礎(chǔ)前沿技術(shù)類、共性技術(shù)類、 關(guān)鍵技術(shù)與裝備類和應(yīng)用示范類四個層次，定義了多達52個的二級項目。在這些項目中也有涉及人工智能的基礎(chǔ)前沿項目，如基于視覺的機器人環(huán)境建模與定位導(dǎo)航、多模態(tài)融合的機器人自然交互、人–機器人智能融合技術(shù)等。

工業(yè)機器人，按照ISO8373，定義為面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人，其主要應(yīng)用場景包括焊接、噴漆、裝配、采集、置物、產(chǎn)品測試等，代替人類進行危險、繁重的工作。在這些應(yīng)用領(lǐng)域中，對工業(yè)機器人提出了效率性、速度性和準(zhǔn)確性的要求，為此很多工業(yè)機器人多采用直線電機（直線馬達）驅(qū)動裝備。

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