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未來機器人離不開直線馬達(dá)(直線電機)

文章出處:同茂電子人氣: 發(fā)布時間:2018/7/28 9:05:56

未來機器人離不開直線馬達(dá)(直線電機)還記幾年前大火的影《我的機器人女友》?女主面容姣好,身材火辣,智商超群,與男主相中逐漸產(chǎn)情感,后來義犧自己。其,剝除機器人華麗的外表,里面有一大堆直線馬達(dá)(直線電機)感器,種機器人的流暢動都是通使用直線馬達(dá)(直線電機)和微型算機的控制技術(shù)實現(xiàn)的。

感器在感知外界信息后會快速傳遞給控制器,然后控制器會發(fā)出控制信號驅(qū)動線馬達(dá)(線電統(tǒng)快速行姿勢調(diào)整,再通一個反饋環(huán)節(jié)對直線馬達(dá)(直線電機)閉環(huán)的控制。整個系統(tǒng)就是一個類似人類神經(jīng)反射弧的效率高快速控制系統(tǒng)。

日本有個叫“村田童”的機器人會自行。它能夠行在與車輪寬度同大小的平衡木坡道上,即使在停止的情況下也不會倒下。不如此,個機器人在發(fā)現(xiàn)障礙物時還可停或后退。至今不會自行的小伙伴如果看到一個會自行的機器人會驚呆。

還有一部電影不知道大家有沒有看過《我的機器人管家》,主角機器人從起初的服從到有了自主意識后改變自己,希望能跟人一樣生老病死,其實這些機器人都是利用直線馬達(dá)(直線電機)產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地準(zhǔn)確驅(qū)動機器人完成各項動作。

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